Kren menara pendakian juga dipanggil kren menara pendakian dalaman. Mereka biasanya dipasang di lif aci atau bangunan khas direka bentuk bangunan. Mereka juga boleh dipasang dalam struktur silinder. Mereka boleh dibangkitkan dengan memanjat struktur sebagai struktur meningkat. Secara amnya, untuk setiap pembinaan 3 ~ 8m, kren memanjat sekali. Ketinggian menara itu sendiri hanya sekitar 20m, dan ketinggian mengangkat bergantung pada ketinggian pembinaan.
Terdapat dua jenis mekanisme pendakian hidraulik dan mekanikal. Mekanisme pendakian hidraulik terdiri daripada tangga mendaki, silinder hidraulik, rasuk memanjat dan kaki. Bingkai tangga memanjat terdiri daripada balok galas atas dan bawah, yang dipisahkan oleh dua tingkat. Apabila mereka bekerja, mereka digantung ke dinding atau balok tepi struktur silinder. Terdapat langkah-langkah di kedua-dua belah bingkai tangga. Rasuk bebannya sepadan dengan empat anggota utama menara kren dan dilengkapi dengan lapan panduan penggelek yang memainkan peranan membimbing semasa memanjat. Badan menara itu terletak di dalam rangka tangga mendaki, badan silinder dari silinder hidraulik jacking bergantung pada rasuk salib badan menara, dan bahagian bawah (rod omboh hujung) beralih ke bahagian tengah rasuk bawah bergerak . Kaki dipasang di kedua sisi badan menara. Kaki juga dipasang di kedua-dua belah rasuk bergerak. Sepasang kaki menyokong langkah tangga seterusnya meningkatkan ketinggian menara. Kelebihan kren memanjat ialah kren yang disokong oleh bangunan, badan menara adalah pendek, ketinggian mengangkat tinggi, dan ia tidak menduduki ruang angkasa bangunan. Kelemahannya adalah bahawa operasi pemandu tidak dapat melihat keseluruhan proses mengangkat, dan ia memerlukan arahan isyarat; pembinaan selesai. Selepas perobohan itu rumit, kren tambahan umumnya diperlukan untuk dibongkar.
